Fundacja Rozwoju Polskiej Kolorystyki powstała dla wspierania działalności początkowo Polskiego Komitetu Kolorystyki, działającego przy Stowarzyszeniu Inżynierów i Techników Przemysłu Chemicznego, a obecnie Stowarzyszenia Polskich Chemików Kolorystów.
Fundacja Rozwoju Polskiej Kolorystyki została prawnie ustanowiona dzięki inicjatywie Fundatorów, którymi byli:
Józef Mielicki
Marian Okoniewski
Jadwiga Sójka-Ledakowicz
Wojciech Szafnicki
Włodzimierz Szczepaniak
Grupa inicjatywna opracowała statut, który stanowił podstawę do rejestracji Fundacji.
Oświadczenie woli o ustanowieniu Fundacji, w postaci aktu notarialnego podpisane zostało przez wymienionych powyżej Fundatorów w dniu 25 lutego 1993 r. Jest to więc oficjalna data powstania Fundacji Rozwoju Polskiej Kolorystyki.
Fundacja została zarejestrowana w Sądzie Rejonowym dla Miasta Stołecznego Warszawy, który został ponownie ustanowiony do prowadzenia właściwej księgi rejestrowej. Zgodnie ze statutem wybrane zostały i zgłoszone do rejestru władze Fundacji:
Rada Fundacji: Józef Mielicki Wojciech Szafnicki Włodzimierz Szczepaniak Jadwiga Sójka-Ledakowicz Halina Baraniak Marian Okoniewski Włodzimierz Dominikowski Włodzimierz Malinowski Alicja Kawiorska Bogumił Gajdzicki Danuta Żyżka Mirosław Graliński Anna Polka Teresa Basińska Zarząd Fundacji: Włodzimierz Szafnicki Włodzimierz Szczepaniak Halina Baraniak Marian Okoniewski Włodzimierz Dominikowski Włodzimierz Mailnowski
2 grudnia 1998 r. zmarł nieodżałowany Prezes Fundacji Wojciech Szafnicki. Decyzją Rady Fundacji do czasów wyborów kierował tymczasowo Zastępca Prezesa Włodzimierz Szczepaniak.
Powołanie nowych władz Fundacji nastąpiło na zebraniu w dniu 10 maja 1999 r.
Rada Fundacji Przewodniczący: Józef Mielicki V-ce przewodniczący: Mirosław Graliński Członkowie: Jerzy Szadowski Stanisław Pruś Danuta Żyżka Wojciech Czajkowski Anna Polka Zarząd Fundacji Prezes: Włodzimierz Szczepaniak V-ce prezes: Eugeniusz Klimek Sekretarz: Teresa Basińska Bogumił Gajdzicki Członkowie: Jadwiga Sójka-Ledakowicz Alicja Kawiorska Włodzimierz Dominikowski